HJ1515低成本全密封石英挠性加速度计伺服电路
HJ1515低成本全密封石英挠性加速度计伺服电路
一、概述
HJ1515是一种检测差动电容的专用伺服电路,同石英电容传感器配接在一起,构成一个完整石英挠性加速度计。加速度计广泛用于惯导系统中,测量运动载体的加速度、速度、位置倾角等。HJ1515主要特点是分辨率高、低成本、体积小、重量轻、带电源接反保护、可靠性高和无外接元件,并带有兼容I²C串行接口的16位AD转换器和10位数字输出的温度传感器。HJ1515金属壳体和传感器金属壳体用激光焊接在一起,构成一个全密封的整体。
二、电原理框图
注:图中○表示外壳管脚号,表示内部PCB板上的焊盘标志。
三、封装形式与引出端功能
1.封装形式:采用MBC-P08A金属圆外壳封装,外形尺寸如图所示(单位:mm)。
2.引出端功能
引脚号 |
符号 |
功能 |
引脚号 |
符号 |
功能 |
1 |
L- |
力矩器低端 |
5 |
GND |
地 |
2 |
L+ |
力矩器高端 |
6 |
SDA |
串行数据 |
3 |
VEE |
负电源 |
7 |
SCL |
串行时钟 |
4 |
VCC |
正电源 |
8 |
DVDD
|
数字电源 |
四、绝对最大额定值
电源电压 ±22V 储存温度 -55~150℃
数字电源电压 +6V 工作温度范围 -40~125℃
引线焊接温度(10s) +225℃ 耗散功率 600mW
五、电特性 (除非另有说明,VCC=15V,VEE =-15V,TA=25℃。)
参数名称 |
符号 |
测试条件 |
规范值 |
单位 |
|
最小值 |
最大值 |
||||
±1g输出电压 |
V±1g |
Rs=200Ω |
±200 |
±300 |
mV |
输出电压范围 |
VOPP |
Rs=200Ω |
±8 |
|
V |
超调度 |
δ |
Rs=200Ω |
1.1 |
1.6 |
|
-3dB带宽 |
fC |
Rs=200Ω |
800 |
2000 |
Hz |
谐振频率 |
fO |
Rs=200Ω |
400 |
700 |
Hz |
输出噪声电压 |
VN |
Rs=200Ω |
|
2 |
mVrm |
电源电流 |
ICC |
G=0g |
|
15 |
mA |
IEE |
–15 |
|
六、装配说明
1.传感器的差动电容Cd+ 连接在PCB板的C+焊盘上,
差动电容Cd- 连接在PCB板的C-焊盘上。
2.传感器的力矩器高端MH 连接在PCB板的L+焊 盘上或引出端2脚。力矩器低端L- 连接在PCB板的L-焊盘上或引出端1脚。
3.传感器的地线连接在PCB板的G焊盘上。
4.HJ1515在同传感器接好连线后,HJ1515同传感器对接在一起进行焊接,构成一个密封的整体。
5.MAX1169的I²C地址为0110111;AD7415的I²C地址为1001000。AD转换器和温度传感器的具体使用说明请参照MAX1169和AD7415的技术文档。
6.由于传感器特性的差异,伺服电路测试的电特性是不一样的,本公司可根据不同的传感器调试加速度计的动态特性。